एक जापानी रोबोटिक अंतरिक्ष यान शुक्रवार को सफलतापूर्वक चंद्रमा पर स्थापित हो गया – लेकिन इसके सौर पैनल बिजली पैदा नहीं कर रहे थे, जिससे इसके संचालन की अवधि घटकर कुछ घंटों तक रह जाएगी।
इस उपलब्धि के साथ, जापान अब चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग करने वाला अंतरिक्ष यान भेजने वाला पांचवां देश बन गया है।
Japan moon mission
जापान की अंतरिक्ष एजेंसी JAXA के लिए, जो वर्तमान में अंतरिक्ष में विभिन्न प्रकार के रोबोटिक विज्ञान मिशन संचालित करती है, यह पहली बार था जब उसने सौर मंडल में कहीं और किसी ग्रह पिंड को स्थापित करने का प्रयास किया था। अंतरिक्ष यान, स्मार्ट लैंडर फॉर इन्वेस्टिगेटिंग मून या एसएलआईएम का उद्देश्य मीलों की अनिश्चितता के बजाय लक्षित गंतव्य के फुटबॉल मैदान के भीतर सटीक लैंडिंग का प्रदर्शन करना था, जो कि अधिकांश लैंडर सक्षम हैं।
यह तकनीक नासा के आर्टेमिस कार्यक्रम जैसे भविष्य के मिशनों के लिए भी उपयोगी हो सकती है। जापान उस कार्यक्रम में भागीदार है, जो आने वाले वर्षों में अंतरिक्ष यात्रियों को चंद्रमा पर वापस भेजेगा।
शुक्रवार को सुबह 10 बजे पूर्वी समय – जापान में आधी रात, शनिवार की शुरुआत – एसएलआईएम ने चंद्र कक्षा से उतरना शुरू करने के लिए अपने इंजन चालू किए। 10:20 पर, इसका मुख्य लैंडिंग गियर चंद्रमा के निकट के भूमध्यरेखीय क्षेत्र में शिओली नामक एक छोटे गड्ढे के पास सतह को छू गया।
वहां की सतह लगभग 15 डिग्री झुकी हुई है, जिससे बिना झुके उतरने में कठिनाई होती है। इस प्रकार एसएलआईएम के डिजाइनरों ने लैंडिंग से ठीक पहले अंतरिक्ष यान को एक तरफ झुकाने का फैसला किया, और फिर जमीन के साथ प्रारंभिक संपर्क के बाद, एसएलआईएम अपने अगले पैरों पर आगे झुक गया।
लैंडिंग के तुरंत बाद, एसएलआईएम रेडियो सिग्नल को पृथ्वी पर वापस भेजने में सक्षम था। लेकिन उस समय वेबकास्ट पर कमेंटेटर ने बार-बार कहा, “हम अभी भी स्थिति की जांच कर रहे हैं।” वेबकास्ट SLIM के भाग्य का खुलासा किए बिना समाप्त हो गया।
कुछ घंटों बाद एक संवाददाता सम्मेलन में, JAXA अधिकारियों ने कहा कि सॉफ्ट लैंडिंग सफल रही लेकिन सौर पैनल की समस्या सामने आई।
उन्होंने कहा कि यह संभव है कि पैनल गलत दिशा की ओर इशारा कर रहे थे, और वे बाद में ऊर्जा उत्पन्न कर सकते थे जब सूरज एक अलग कोण पर चमक रहा था। अधिकारियों ने कहा कि लैंडिंग ने मिशन की सफलता के लिए न्यूनतम आवश्यकताओं को पूरा किया। यदि लैंडिंग लक्ष्य के 100 मीटर के भीतर हुई, तो यह पूर्ण सफलता मानी जाएगी, हालांकि यह निर्धारित करने में एक महीने का विश्लेषण लगेगा कि एसएलआईएम कितना करीब था।
सौर पैनलों के बिना, अंतरिक्ष यान अपनी बैटरी का उपयोग करके काम कर रहा है। JAXA के अधिकारियों ने कहा कि ऊर्जा बचाने के लिए अंतरिक्ष यान के हीटर बंद कर दिए गए हैं।
सीमित समय के दौरान, मिशन प्रबंधक लैंडिंग के दौरान प्राप्त नेविगेशन डेटा की पुनर्प्राप्ति को प्राथमिकता दे रहे थे।
लैंडिंग से ठीक पहले लैंडर से दो छोटे रोवर्स को सफलतापूर्वक तैनात किया गया।
भविष्य में ऐसी पिनपॉइंट लैंडिंग क्षमताओं को तैनात करने से अंतरिक्ष यान को बड़े समतल मैदानों के बजाय क्रेटर जैसी दिलचस्प जगहों के करीब जाने की अनुमति मिल जाएगी।
क्योंकि चंद्रमा पर कोई वैश्विक पोजिशनिंग उपग्रह या रेडियो बीकन नहीं है, अंतरिक्ष यान को स्वयं ही पता लगाना होगा कि वे कहां हैं। रडार पिंग ने SLIM को सूचित किया कि यह कितनी ऊंचाई पर है और कितनी तेजी से आगे बढ़ रहा है। नीचे के परिदृश्य की तस्वीरें लेने वाले एक कैमरे ने अंतरिक्ष यान को अपनी स्मृति में संग्रहीत मानचित्रों के साथ देखे गए गड्ढों के पैटर्न का मिलान करके अपना स्थान निर्धारित करने में मदद की।
अंतरिक्ष यान पर दृष्टि-आधारित प्रणालियाँ सीमित कर दी गई हैं क्योंकि वे विशेष कंप्यूटर चिप्स का उपयोग करते हैं जो गहरे अंतरिक्ष के मजबूत विकिरण के खिलाफ कठोर हो जाते हैं। JAXA ने SLIM मिशन के लिए एक प्रेस किट में कहा, ऐसे चिप्स आम तौर पर टॉप-ऑफ-द-लाइन चिप्स से एक या दो पीढ़ी पीछे होते हैं, जिनकी प्रसंस्करण शक्ति केवल एक-सौवें हिस्से के साथ होती है।
JAXA ने इमेज-प्रोसेसिंग एल्गोरिदम विकसित किया है जो धीमी स्पेस चिप्स पर तेज़ी से चल सकता है।
छवियों ने SLIM को अपने अंतिम दृष्टिकोण के दौरान खतरनाक चट्टानों और अन्य बाधाओं से बचने की अनुमति दी।
एसएलआईएम द्वारा तैनात किए गए दो रोवर्स, जिन्हें चंद्र भ्रमण वाहन 1 और चंद्र भ्रमण वाहन 2 कहा जाता है, अपरंपरागत थे। एक ने होपिंग तंत्र का उपयोग किया और ढलान और ऊंचाई को मापने के लिए एक थर्मामीटर, एक विकिरण मॉनिटर और एक उपकरण ले गया।
दूसरा रोवर गोलाकार था, बेसबॉल के आकार का और वजन आधा पाउंड था। इसके दो हिस्सों को अलग होना था, जिससे रोवर कुछ घंटों तक सतह पर रेंगता रहा जब तक कि उसकी बैटरी खत्म नहीं हो गई। JAXA ने इस रोवर को दोशीशा यूनिवर्सिटी और एक खिलौना कंपनी टॉमी के सहयोग से विकसित किया है।
LEV-1 पृथ्वी से सीधे संचार करने में सक्षम था, और LEV-2 LEV-1 के माध्यम से संचार करने में सक्षम था। JAXA ने कहा, दो रोवर्स से डेटा वापस पृथ्वी पर भेजा जा रहा है।
सीमित शक्ति के साथ भी, लैंडर पर एक उपकरण ने लैंडर के चारों ओर चट्टानों की संरचना का विश्लेषण करने का प्रयास किया।
पिछले 11 वर्षों में, अंतरिक्ष यान की एक परेड चंद्रमा की ओर बढ़ी है। उनमें से आधे से भी कम लोग सही सलामत अपने गंतव्य तक पहुंच सके।
चीन एकमात्र ऐसा देश है जिसने चंद्रमा पर अपने रोबोटिक अंतरिक्ष यान को उतारने का बेहतरीन रिकॉर्ड बनाया है – तीन प्रयासों में तीन सफलताएँ। 2019 में पहले के प्रयास के विफल होने के बाद भारत पिछले साल सफल हुआ। रूस, एक जापानी निजी कंपनी और एक इजरायली गैर-लाभकारी संस्था के अन्य प्रयास विफल रहे।
नवीनतम विफलता, पिट्सबर्ग के एस्ट्रोबोटिक टेक्नोलॉजी द्वारा निर्मित एक अंतरिक्ष यान, कक्षा में पहुंचने के तुरंत बाद इसकी प्रणोदन प्रणाली में खराबी के कारण कभी भी चंद्रमा तक नहीं पहुंच सका।
अन्य अंतरिक्ष यान इस वर्ष चंद्रमा तक पहुंचने का प्रयास करेंगे। एक दूसरी अमेरिकी कंपनी, इंटुएटिव मशीन्स ऑफ ह्यूस्टन के पास नासा के प्रयोगों को चंद्रमा पर ले जाने का अनुबंध है। इसका लक्ष्य अगले महीने के मध्य में अपने लैंडर को लॉन्च करने का है। चीन इस साल चंद्रमा के दूर तक रोबोटिक लैंडिंग मिशन का भी प्रयास कर सकता है।
जापान की अपनी भविष्य की चंद्र योजनाएँ हैं। यह अगले साल जल्द से जल्द एक रोबोटिक रोवर, LUPEX लॉन्च करने पर भारत के साथ काम कर रहा है। जापानी अंतरिक्ष यात्री भविष्य में नासा के आर्टेमिस कार्यक्रम के हिस्से के रूप में चंद्रमा पर जा सकते हैं।
